单项选择题
在实际的嵌入式实时操作系统的运行过程中，上下文切换的开销与任务的执行时间是（）。
A.上下文切换的开销在毫秒级，任务的执行时间在微秒级B.同一个数量级C.上下文切换的开销在纳秒级，任务的执行时间在毫秒级D.无可比性
判断题 对于共享内存，2个进程同时写数据没问题，但同时读数据会出现问题。
单项选择题 进程间发送消息可以是（）。
单项选择题 在早期，最简单的完成周期性任务的方法是通过（）来实现的。
