单项选择题 直接转矩控制系统的主要特点是：信号处理特别简单、（）、转矩作为被控量。

单项选择题 变频调速的基本控制方式有（）、恒电压和恒电流等控制方式。

单项选择题 直流可逆调速系统中对电动机容量大、快速性要求不高的场合宜选用（）电路。