判断题
FLANGE位置固定于机器人法兰上原点为机器人法兰中心。
正确
判断题 ROBROOT位置固定于机器人足内,BASE位置可自由定义。
判断题 世界坐标系位置可自由定义,大多数情况下位于机器人足部。
判断题 发生事故或故障后,可借助自由旋转装置移动机器人。