问答题 试求下图所示环节的动态方程、静态方程和传递函数。 （a）水箱：输入量为q1，输出量为h，水箱截面积为F。 （b）阻容电路：输入量为u1，输出量为u2，已知电阻R和电容C1、C2。 （c）阻容电路：输入量为u1，输出量为u2，已知电阻R1、R2和电容C。

问答题 求下列函数的拉普拉斯反变换。

问答题 基本的自动调节系统除被调对象外还有哪几个主要部件它们各自的职能是什么？