填空题
直流伺服电机弱磁调速的缺点是（）
调速快速性较差，只能提速，不能减速
填空题 对于调速范围宽广的直流调速系统，通常都是同时采用（）两种调速方法。
填空题 直流电动机具有优异的（）性能，因此对一些对调速要求较高的生产机械往往采用直流电动机拖动。
填空题 直流电机为增大输出电势（或转矩）及减小它的脉动，其方法是（）
