判断题 串级控制系统中，副回路通常采用纯比例控制，可适当引入积分作用，通常不需要微分作用。

判断题 对于控制通道时间常数小，而负荷变化较大时，加微分作用和积分作用都易引起振荡，那么尽量不要加。如果控制通道时间常数很小，可采用反微分作用减缓，提高控制质量。

判断题 在选择副变量时，应该将主要的扰动和更多的扰动包含在副回路中。