问答题
机器人单关节伺服控制中，位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的？
设计和应用工业机器人时，应全面考虑和均衡机器人的通用性、环境的适应性、耐久性、可靠性和经济性等因素，具体遵循的准则如下。......
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问答题 仿人机器人的关键技术有哪些？
问答题 请简述模糊控制器的组成及各组成部分的用途。
问答题 为什么要做图像的预处理？机器视觉常用的预处理步骤有哪些？
