问答题 传感器的定义和组成？画出自动检测系统原理框图，并指明传感器在系统中的位置和作用。

问答题 用超声波传感器设计的流速计如下图所示， D为管道直径，超声波与流体流动方向的夹角为a ，v 为流体的流速。假设超声波在流体中的传播速度为c ， T1和T2 为超声波发生器， R1和 R2为超声波接收器。分析该流速计是如何利用差动技术消除环境温度变化对测量的影响的（超声波在介质中的传播速度是温度的函数）。 要求： （1）说明差动技术的三个技术环节。 （2）推导流速公式。

问答题 分析应变片式传感器产生温度效应的原因，并阐述进行温度补偿的方法。