问答题
计算混合轮系传动比的基本思路是什么？能否通过给整个轮系加上一个公共的角速度（-ωH）的方法来计算整个轮系的传动比？为什么？
问答题 周转轮系中两轮传动比的正负号和该周转轮系转化机构中两轮传动比的正负号相同吗？为什么？
问答题 在差动轮系中，若两个基本机构的转向，如何确定第三个基本构件的转向？
问答题 什么叫周转轮系的“转化机构”？它在计算周转轮系传动比中起什么作用？
