填空题 RHex机器人的腿部结构是（）结构。

多项选择题 在进行环境控制方案全工况模拟时，已知条件的处理上，表达正确的是（）。

填空题 希罗发明的机器人剧院，利用重力促使（）旋转，拉动细绳，完成布景在舞台上移动。