问答题 单闭环系统存在什么问题？为什么要引入双闭环系统？

问答题 在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时系统是否有调节作用？为什么？ （1）放大器的放大系数Kp。 （2）供电电网电压Ud。 （3）电枢电阻Ra。 （4）电动机励磁电流If。 （5）转速反馈系数α。

问答题 如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？