填空题 偏航系统的组成：（）、（）、（）、（）、（）、（）。

填空题 润滑：目前国内的机组的偏航系统一般都采用（）相结合的润滑方式，定期更换润滑油和润滑脂。

填空题 齿轮箱常见的故障：（）、（）、（）、（）。