多项选择题 ‎航天器绕本体坐标系做“3-1-2”旋转，第一个绕“z”轴转过一个角度θ=10°，第二次绕“x”轴转过φ=90°，第三次绕“Y”轴转过一个角度ψ=50°，则下面哪种旋转可以达到与以上旋转相同的效果？（）

多项选择题 ‎下面关于典型轨道对应的星下点轨迹，说法正确的是（）。‏

多项选择题 ​以下哪些可以实现不同姿态坐标系之间的任意转换？（）