单项选择题 对于一个3维任务，其最小结构所需推力器数目为（），若要求冗余度为2，则最小冗余结构的数目为（）。

单项选择题 自旋卫星自旋轴为最大惯量轴，其横向角速度不为零，则其横向角速度的方向为（）。

单项选择题 ‌确定航天器的姿态至少需要（）个基准方位。