单项选择题
对于铰链四杆机构，当满足杆长之和条件时，若取（）为机架，将得到曲柄摇杆机构。
A.最短杆 B.与最短杆相对的构件 C.最长杆 D.与最短杆相临的构件
填空题 按照轴线形状，轴可分为直轴、（）和（）。
填空题 滑动轴承根据结构形式不同分为（）、（）和自动调心式轴承三类。
填空题 离合器的工作过程包括接合过程、（）、（）三个过程。
