填空题 有轨运行机构的驱动方式有两种：（）和牵引式

填空题 为使起重机迅速准确地停车，运行机构中必须安装（）

填空题 均衡车架实际上就是一个（）系统．其作用是保证同一条支腿下各车轮受的轮压相等。