填空题 松键连接是靠（）来传递扭矩，而紧键连接是靠（）作用传递扭矩。

填空题 丝杠螺母配合间隙分（）和（）两种，（）间隙直接反映丝杠螺母的配合精度。

填空题 液压缸按结构来分有（）、（）和（）；按运动形式可分为直线往复运动液压缸和摆动液压缸。