填空题 SIMODRIVE6RA27-6DV55调速系统中引入了转速负反馈和（）负反馈。

填空题 SIMODRIVE6RA27-6DV55调速系统的电枢回路主电路使用（）的电路形式。

填空题 无环流逻辑控制器的任务是确保正组晶闸管和反组晶闸管不会（）。