单项选择题
动系为转动时，若动系的角速度为ω，动点的相对速度为vr，则科氏加速度为（）
A.ac=2ωvr，方向平行于vrB.ac=ωvr，方向平行于vrC.ac=ωvr，方向垂直于vrD.ac=2ωvr，方向垂直于vr
单项选择题 图示杆长L，惯性力系向点Ｏ点的简化结果为（）
单项选择题 空间一般力系独立的平衡方程数为（）
单项选择题 作用在图示物体上的力系为什么力系？（）
