问答题 简述渐开线圆柱斜齿轮机构主要有哪些优缺点？

问答题 机械的“平衡”与“调速”都可以减轻机械中的动载荷，但两者有何本质区别？

问答题 实现往复移动或往复摆动的机构有哪些？