判断题 在复合控制系统中，前馈控制器用来消除稳态偏差，而反馈控制器则用来减弱扰动量对被控量的影响。

判断题 为消除单回路系统的静态偏差，可以引入前馈控制作用。

判断题 串级控制系统主控制器的输出信号作为副控制器的给定值。