填空题
系统的齐次微分方程描述系统在零输入下的（）。
自由运动状态或模态
单项选择题 实际的物理系统）（sG的极点映射到）（sG复平面上为（）。
单项选择题 积分环节的积分时间常数为T，其脉冲响应为（）
单项选择题 积分调节器的输出量取决于（）
