单项选择题 检查减速器如（）运行，负载（）会导致电机发热发烫。

单项选择题 减速器油量过多、油塞松动、油镜损坏、通气器堵塞等都会导致油液（）。

单项选择题 谐波减速器，利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力，体积（）、精度（）。