单项选择题
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。
A．柔顺控制 B．PID控制 C．模糊控制 D．最优控制
单项选择题 操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束？
单项选择题 用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。
单项选择题 测速发电机的输出信号为（）。
