判断题 斗轮机夹轮器电气回路中设置了限位开关，通过电气连锁，保证只有在夹钳松开时才能启动行走机构。

判断题 斗轮机变幅机构主要用于实现前臂架的俯仰运动，调节取料是斗轮的取料高度以及堆料时物料的落差。

判断题 电动三通档板的位置和工位伸缩装置的位置在系统启动前应在所需要的位置。