填空题
对心曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则该机构演化为（）。
定块机构（或直动导杆机构）
填空题 速度影像的相似原理只能应用于（）上的各点。
填空题 机构具有确定运动的条件：机构自由度数=（）。
问答题 设计一导杆机构，已知机架长度100mm，行程速比系数K=1.5。（要求保留作图轨迹，以及必要的文字说明）
