判断题 数字控制的双闭环直流调速系统中，电流给定在一个转速控制周期内是保持不变的，控制电压在一个电流控制周期内也是不变的。

多项选择题 常用脉冲信号频率测量方法有（）

判断题 电流环设计完成后，把电流环等效成转速环（外环）中的一个环节，再设计转速环。