单项选择题
设系统的状态方程有唯一的平衡状态Xe，若存在一个具有连续一阶偏导数的标量函数，满足Xe是渐近稳定的条件是（）。
A.负定，负定B.正定，正定C.负定，正定D.正定，负定
单项选择题 对于非线性系统，可以选取的李雅普诺夫函数为（）。
单项选择题 Lyapunov 第二法给出了判定稳定性的什么条件？（）
单项选择题 关于系统Lyapunov稳定性说法正确的是（）。
有唯一的平衡状态Xe，若存在一个具有连续一阶偏导数的标量函数，满足Xe是渐近稳定的条件是（）。
负定，
负定
正定，
正定
负定，
正定
正定，
负定