单项选择题 在速度电流双闭环直流调速系统中，电源电压波动造成的干扰，主要靠（）消除。

单项选择题 在电压负反馈加电流正反馈的直流调节器速系统中，电压反馈检测元件电位器和电流反馈的取样电阻，在电路中的正确接法是（）。

单项选择题 在单闭环转速负反馈直流调速系统中，为了解决在“启动”和“堵转”时电流过大的问题，在系统中引入了（）。