填空题 钳盘式车轮制动器按其机构形式分为固定夹钳式( )夹钳式两种。

填空题 自动增力式制动器有单向和（）两种形式。

填空题 电控式动力转向系分为（）助力式、齿条助力式、小齿轮助力式。