单项选择题
双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，其中ACR所起的作用为（）。
A、实现转速无静差 B、对负载变化起抗扰作用 C、输出限幅值决定电动机允许的最大电流 D、对电网电压波动起及时抗扰作用
问答题 异步电动机通过坐标变换简化其数学模型时，若以静止正交坐标为变换方向，定转子绕组的变换方式有何不同？
问答题 为什么说异步电动机的三相原始数学模型不是物理对象最简洁的描述？
问答题 绕组间的互感分为哪几类？
