判断题 串级控制系统的主回路可以看成是一个定值控制系统。

判断题 增量型PID算式仅仅是计算方法上的改进，并没有改变位置型PID算式的本质。

判断题 在控制系统中，控制通道时间常数的大小反映了控制作用的强弱。