判断题
要改变电动机的转向，必须单独改变电枢电流的方向或单独改变励磁电流的方向。
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判断题 发电机运行状态下，电磁转矩是驱动转矩；而在电动机运行状态下，电磁转矩是制动转矩。
填空题 交流伺服电动机又称（）异步伺服电动机，所谓异步，就是指电机转速与（）有差异。
填空题 直流电动机的转矩公式为（）
