单项选择题 在使用航迹舵航行时，对于大圆航线（GC）航法，若以计划航向作为指标航向指令自动舵方式航行，船舶（）在计划航线上。

单项选择题 航迹舵对GPS船位处理要求（）。 ①坐标系误差修正； ②船位数据滤波； ③粗大误差剔除； ④风流影响计算。

单项选择题 航迹舵组件获取连续船位较理想的传感器是（）。