问答题 作图题： 在图中O、A分别为盘状凸轮的回转中心和形心，试在图中画出凸轮的偏距圆、基圆、B点的压力角，B点从动件的位移s，行程h。

问答题 作图题： 试画出机构在图示位置的压力角α和传动角γ，并标出其极位夹角θ。

填空题 刚性回转体的静平衡条件：（），而动平衡条件为：（）。