问答题 一个均质的半径为a，高为b的圆柱体，取其中心为坐标系的原点，柱轴为z轴，写出它的惯量椭球的方程。若使其惯量椭球为圆球，a与b之比应为多少？

问答题 质量为m′的平板，受水平力的作用，在一不光滑的水平面上运动。平板与水平面间的磨擦系数为µ。平板上放有一质量为m的匀质实心圆球，在平板上作纯滚动，试求出平板的加速度.

问答题 一匀质圆盘竖直地在一坡角为α的斜面上无滑动滚下。 证明： （1）圆盘质心的加速度大小为； （2）圆盘和斜面间的磨擦系数至少为。