填空题
工业机器人最显著的特点有（）、（）、（）、（）。
可编程；拟人化；通用性；机电一体化
填空题 工业机器人传动方式的选择有（）、（）、（）、（）。
填空题 按用途划分机器人分为：（）、（）。
问答题 已知R为旋转矩阵，b为平移向量，试写出相应的齐次矩阵。
