填空题
循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是（）传动副，第二级是（）或（）传动副。
螺杆螺母；齿条齿扇；滑块曲柄销
填空题 液压式动力转向系中，转向加力装置由（）和（）组成。
填空题 机械式转向系由（）和（）三大部分组成。
问答题 在图所示的悬架为何种结构类型的悬架？序号2、4、6的名称分别是什么？
