多项选择题

A.所谓校正,是指在系统中增加新的环节或改变某些参数
B.相位超前校正可以提高系统的响应速度
C.PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能,同时提高系统的稳定性
D.顺馈校正主要是减少系统的误差,对系统的稳定性影响不大
E.增大系统的增益,可能降低系统的相对稳定性