单项选择题 要改变无刷直流电动机的旋转方向，除了改变励磁磁场极性或电枢电流方向外，还需要（）配合才能实现。

单项选择题 （）是无刷直流电动机的关键部分，其作用是检测转子磁场相对于定子绕组的位置。

单项选择题 小功率同步电动机的（）是恒定不变的，它与电枢电流的频率之间有确定的关系。