判断题 人为的给一个PID系统增加一定的干扰量，一般有两个位置可以增加：PID控制器输出端和被控参数输入端。

判断题 雷击可能在系统周围产生很强的电磁干扰，不会通过各种接地线引入干扰信号。

判断题 在定值控制系统中，设定值固定不变，干扰信号的介入不会影响系统的变化。