判断题
原动件的数目不允许大于机构自由度。
正确
判断题 若干构件以运动副联接而成的系统称为运动链。
判断题 若有m个构件用复合铰链联接时,则应含有(m-1)个转动副。
判断题 机构是具有确定运动的运动链。