填空题 履带式起重机的起重参数有（）。

填空题 桅杆式起重机的类型有（）。

填空题 单层厂房结构吊装起重机选择应根据（），在起重机不能任意靠近结构物去吊装构件情况下应考虑回转半径。在起重机必须（）的情况应考虑最小杆长Lmin。