问答题 框图简化，求系统传递函数 求XO（s）/Xi（s）=？

问答题 某单位反馈系统，其开环传递函数为： ①试确定该系统的特征参数ωn和ξ； ②试求出系统的最大超调量和调整时间； ③若采用最佳阻尼比ξ=0.707，试确定系统的开环放大倍数K值。（Δ=±0.02）

问答题 要使下图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25%，峰值时间tp为2s，试确定K和kf的值。