问答题 在图示的轮系中．已知各轮齿数为：z1=90，z2=60，z2=30，z3=30，z3=24，z4=18，z5=60，z5=36，z6=32，运动从A，B两轴输入，由构件H输出。已知nA=100r/min，nB=900r/min， 转向如图所示，试求输出轴H的转数nH的大小和方向。

问答题 在图示复合轮系中, 已知：z1=22，z3=88，z3=z5 ，试求传动比i15。

问答题 在图示轮系中，已知各轮齿数为z1=26，z2=32，z2=22，z3=80，z4=36，又n1=300r/min ，n3=50r/min ，两者转向相反，试求齿轮4的转速n4的大小和方向。