填空题 行走机构的主体部件是由（）和若干铸钢件焊接而成的箱形结构。

填空题 WK-4型挖掘机下机架主要通过（）个托辊，支撑上转台及其转台以上的全部设备。

填空题 中央枢轴主要起（）和连接的作用。