问答题 什么叫积分饱和现象？目前防止积分饱和的方法有哪几种？

问答题 某加热炉的温度控制系统在单位阶跃干扰下的过渡过程曲线如图所示。工艺要求操作温度为200±10℃，考虑安全因素，调节过程中温度偏离给定值不得超过20℃。试求该过渡过程的最大偏差、余差、衰减比、过渡时间（按被控变量进入新稳态值的±2%为准）。

判断题 积分饱和现象并不是选择性控制系统所特有的。