单项选择题 在无静差调速系统中，调节对象里含有积分环节，突加给定后PI 调节器没有饱和，系统到达稳态前被调量会出现超调吗？（）

单项选择题 无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调节器的输出（）。

单项选择题 三相半波整流电路近似的一阶惯性环节的时间常数为（）。