单项选择题 机械式夹持器是工业机器人机械系统中（）的一种类型。

单项选择题 空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照（）的坐标系。

单项选择题 工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。