问答题
如何用试探法来确定PID参数？
首先仅选择比例校正，使系统闭环后满足稳定性指标。然后在此基础上根据稳态误差要求加入适当参数的积分校正。而积分校正的加入往......
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问答题 分析误差平方积分性能指标的特点及其原因。
问答题 非线性特性函数线性化的本质和方法是什么？
问答题 为什么串联滞后校正可以适当提高开环增益，而串联超前校正则不能？
